工作职责:
1、负责自动驾驶汽车预测决策规划系统的设计、开发、调试及验证工作,输出相关设计文档;
2、设计各种自动驾驶场景的处理策略,探索适合目标领域的模型算法,解决算法在应用中遇到的问题。
任职资格:
1、本科及以上学历,计算机及相关专业,较强的数学理论基础,具有一定的机器人或自动驾驶领域预测、决策、规划相关经验;
2、扎实的C、C 、Python编程基础,熟悉常用数据结构算法,熟悉软件开发过程和相关工具链;
3、熟悉Linux及ROS开发环境,熟悉状态机以及其他各种软件设计模式;
4、熟悉决策状态机、决策树、马尔可夫决策过程、POMDP等常用的决策算法;
5、熟悉A*、D*、PRM、RRT等常见的路径规划算法;
6、熟悉MDP、POMDP、Game Theory等常见的轨迹预测算法;
7、具备RNN、LSTM、Deep Q-Learning等常见的机器学习、深度学习、强化学习算法经验并应用模型解决具体问题者优先;
8、技术视野开阔,对业界新技术敏感,能自主选择适合的算法解决业务问题;
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